150 साल पहले, शटल करघे ने धीरे-धीरे हाथ से बुनाई की जगह ले ली। उस समय, शटल करघे का उत्पादन हाथ से बुनाई की तुलना में दोगुना था। शटल रहित करघे 1844 में दिखाई देने लगे। लचीले रैपियर करघे 1925 में शुरू हुए। द्वितीय विश्व युद्ध के बाद, 1950 और 1960 के दशक में वाणिज्यिक उत्पादन का एहसास हुआ, और धीरे-धीरे महत्वपूर्ण प्रगति हुई। वर्तमान में, रेपियर करघे की बाने की प्रविष्टि दर 1500 मीटर/मिनट या उससे अधिक तक पहुंच गई है।
रैपिअर करघा मुख्य रूप से बाने डालने की विधि को हल करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, जिसमें कठोर, लचीली और वापस लेने योग्य बाने डालने के तरीके शामिल हैं। इसका मुख्य उत्पाद कपड़ों के लिए कपड़ा है। अन्य बाने सम्मिलन विधियों की तुलना में, रैपियर करघे की बाने सम्मिलन विधि बहु-रंगीन बाने सम्मिलन के लिए उपयुक्त है, और बहु-पैटर्न पैटर्न के साथ 12-रंग बाने सम्मिलन उत्पादों का उत्पादन कर सकती है, जिसमें विभिन्न प्रकार के पिछले यार्न, विभिन्न प्रकार के उत्पादन शामिल हैं। कपड़े. सक्रिय रैपियर ड्राइव कई कठिन धागों के लिए बाने की प्रविष्टि को पूरा कर सकता है।
कठोर रैपियर लूम वेफ्ट इंसर्शन सिस्टम का सबसे बड़ा लाभ यह है कि यह बिना किसी मार्गदर्शक उपकरण के सक्रिय रूप से वेफ्ट को बुनाई के मुंह के केंद्र में स्थानांतरित करता है। कठोर रेपियर करघा एक छोटे से क्षेत्र पर कब्जा करता है, मुख्यतः क्योंकि रीड की चौड़ाई की एक निश्चित सीमा होती है।
लचीले रैपियर लूम की वेफ्ट इंसर्शन प्रणाली अत्यधिक अनुकूलनीय है और इसमें अनुप्रयोगों की एक विस्तृत श्रृंखला है। बाना सम्मिलन दर में काफी वृद्धि हुई है, और रीड की चौड़ाई 460 सेमी तक है।
20वीं सदी के अंतिम 15 वर्षों में, इलेक्ट्रॉनिक कंप्यूटरों को करघे में पेश किया गया, और माइक्रोइलेक्ट्रॉनिक CAD-CAM प्रणाली का व्यापक रूप से उपयोग किया गया, जिसने माइक्रोइलेक्ट्रॉनिक प्रौद्योगिकी, सूचना प्रसारण प्रौद्योगिकी और बुनाई प्रौद्योगिकी का सही संयोजन बनाया। करघे के साथ कई इलेक्ट्रॉनिक उपकरणों और प्रणालियों का संयोजन एक तलवार बन गया। रॉड लूम का घटक भाग, विशेष रूप से रैपियर लूम पर माइक्रोइलेक्ट्रॉनिक्स प्रौद्योगिकी का व्यापक अनुप्रयोग, जिसमें वेफ्ट इंसर्शन तकनीक भी शामिल है। छोटे आकार और हल्के वजन के साथ कुछ वेफ्ट इंसर्शन तत्वों में काफी सुधार किया गया है।
माइक्रोइलेक्ट्रॉनिक्स प्रौद्योगिकी के व्यापक अनुप्रयोग के कारण, रैपियर करघे की गति और बाने सम्मिलन दर में काफी सुधार हुआ है। विभिन्न वेफ्ट इंसर्शन विधियों में, जैसे प्रोजेक्टाइल वेफ्ट इंसर्शन, रैपियर वेफ्ट इंसर्शन, एयर जेट वेफ्ट इंसर्शन और वॉटर जेट वेफ्ट इंसर्शन सिस्टम में, एयर जेट वेफ्ट इंसर्शन को छोड़कर रैपियर वेफ्ट इंसर्शन की गति भी बहुत अधिक होती है। 20वीं सदी के पिछले 50 वर्षों में रेपियर करघे ने महत्वपूर्ण प्रगति की है। असाधारण रूप से, नवीनतम हाई-टेक रैपियर लूम को 1995 मिलान और 1999 पेरिस प्रदर्शनियों में दुनिया को दिखाया गया था।
1963 से 1999 तक, अंतर्राष्ट्रीय कपड़ा मशीनरी प्रदर्शनी में रैपियर करघे की परिचालन गति और बाना सम्मिलन दर में काफी बदलाव आया।
उदाहरण के लिए, लचीले रैपियर लूम की बाना सम्मिलन दर 1963 में 315 मीटर/मिनट से बढ़कर 1999 में 2000 मीटर/मिनट हो गई; 1971 में गति 200r/मिनट से बढ़कर 1999 में 800r/मिनट हो गई।
कठोर रैपियर लूम की वेफ्ट प्रविष्टि दर 1963 में 400 मीटर/मिनट से बढ़कर 1999 में 1300 मीटर/मिनट हो गई, और घूर्णी गति 1971 में 300आर/मिनट से बढ़कर 1999 में 650आर/मिनट हो गई।
सोमेट, ज़ेल, पिकनोल, वांट्स, डोर्नियर और त्सुदाकोमा के उत्पादों की गति में काफी वृद्धि हुई है, और घरेलू रेपियर करघे की गति 504r/मिनट तक पहुंच गई है।
करघे के उत्पादन और परिचालन प्रदर्शन को बढ़ाने, बुनाई दक्षता और उत्पाद की गुणवत्ता में सुधार करने के प्रयास विश्व प्रतिस्पर्धा में भाग लेने के लिए मशीन निर्माताओं के लक्ष्य हैं। रेपियर करघे ने न केवल गति और बाना डालने की दर में काफी सुधार किया है, बल्कि करघे की चौड़ाई भी तेजी से बढ़ी है। वर्षों की कड़ी मेहनत और सुधार के बाद, रैपियर लूम की गति और वेफ्ट प्रविष्टि दर प्रोजेक्टाइल लूम से काफी अधिक हो गई है, लेकिन चौड़ाई की तुलना प्रोजेक्टाइल लूम से नहीं की जा सकती है।